Boas Ricardo, tens neste link:
http://www.vivaolinux.com.br/dica/Como-instalar-uma-impressora-Epson-Stylus-TX125-em-Ubuntu-10.10 um tutorial excelente, mas feito para Ubuntu 10.10.
Mas no site oficial onde existem o drivers, ainda não existe para Ubuntu 12.04!!
Se quiseres, podes experimentar com os drivers do Ubuntu 11.10.
Como é a versão anterior, muitos dos drivers, programas, etc, funcionam sem problemas.
Experimenta e, quer resulte ou não, "posta" aqui.
Cumps.