O Lima é um driver em código aberto para os chips gráficos da ARM Mali-200 e Mali-400, usados em diversos SoC (systems-on-a-chip) contendo processadores ARM Cortex-A8 e Cortex-A9. SoCs desse tipo são encontrados em diversos tablets Android e smartphones. Por exemplo, o dispositivo Samsung Galaxy S II tem um Mali-400 presente em seu SoC Exynos.
Ao fornecer um driver em código aberto para as GPUs ARM, os desenvolvedores esperam resolver os problemas causados por possuírem apenas drivers proprietários quando desenvolvendo o Linux e o Android para sistemas ARM. O driver Lima, licenciado sob a GPLv2, está atualmente nos estágios iniciais de desenvolvimento e possui apenas "suporte preliminar e altamente experimental". Eventualmente o projeto será capaz de oferecer formas de renderizar gráficos 3D em hardware ARM usando apenas software livre.
Os desenvolvedores do driver pretendem acrescentar suporte para as recentes GPUs Mali-T604 e Mali-T658, que equipam os SoCs Cortex-A15, assim que dispositivos contendo esses chips comecem a ser vendidos. O código está disponível para download no site gitorious do projeto; um guia para adquirir hardware adequado para o desenvolvimento do driver Lima também está disponível. O desenvolvimento desse módulo é patrocinado pela Codethink, uma empresa inglesa especializada em dispositivos móveis e embarcados.
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