O programa está nos repositórios do Kubuntu portanto para instalar basta abrir um terminal e correr o seguinte comando (digite a senha de administrador se esta for solicitada e tecle ENTER para prosseguir):
sudo apt-get install -y plasma-widget-lancelot
Ou faça o download neste link.
LANCELOT COMO PADRÃO
1 - Clique em "Nova atividade" no canto superior direito da tela. Em seguida clique em "Adicionar widgets":
2 - Na barra de widgets procure por "Lançador do Lancelot". Clique-segure sobre ele e arraste para o canto da barra:
3 - Você pode remover o lançador padrão clicando com o botão direito sobre ele e pedir para "Remover". Foi o que fiz, como você pode ver na imagem abaixo. Deixei apenas o Lancelot:
4 - Para editar seu novo menu clique no botão K (botão inicial). Clique no botão com desenho de um cálice no canto direito do Lancelot. Em seguida clique em "Editor do menu":
5 - No Editor do menu você pode editar/modificar/criar/remover entradas:
O resto é com você.
documentação do Lancelot
página do projeto
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