Olá @charlesescorcio,
Estava a trabalhar e portanto não estava pelo fórum (
apenas tinha o indicador do forum do Ubuntued ligado).
Bom, quanto a não precisar de executar o comando aticonfig, na verdade ele era necessário ao instalar "à mão" os drivers! Na verdade o método que eu apresentei é totalmente automático. Provavelmente até executa isso mesmo, mas é automático.
Como testar? Sinceramente a maneira que eu uso é sempre o GlxGears, tal como você fez. Acho que não há uma forma mais óbvia, no geral, de determinar se os drivers da placa de vídeos estão a funcionar.
Sobre os resultados obtidos, parecem-me bons. No meu caso, a minha placa de vídeo obteu resultados que rondam os 800 a 900 FPSs.
Quanto a você ter duas placas de vídeo, sinceramente não sei como isso funciona nas placas ATI pois não tenho nenhuma. Sei que não há soluções objetivas ao problema tal como as nVidia têm com o
Bumblebee. No entanto, acho que há soluções genéricas que permitem trabalhar com as duas placas. Mas eu não sei como isso funciona.